《星际迷航：重返地球》即《星际迷航：航海家号》，是《星际迷航》系列的第五部剧集，故事发生在《深空九号》之后、《复仇女神》之前。星历48038.5年（公元2371年），联邦星舰航海家号在凯瑟琳·珍妮薇舰长的指挥下首次执行任务——前往天棘区搜寻失踪的马奇游击队飞船。然而，追踪过程中，航海家号与游击队飞船一同被神秘的外星生命体“守护者”强行传送至银河系另一端的德尔塔象限，距离地球约七万光年。面对归途无望，珍妮薇舰长决定与昔日的敌人——马奇游击队成员携手合作，共同踏上漫长而艰险的返乡之旅。在这片完全陌生的星域中，他们遭遇了各种奇异的外星种族与文明，包括强大的博格人、神秘的奥坎帕人等，并不断面临道德与生存的抉择。航海家号船员们不仅要应对资源匮乏、船体损伤，还要在星际政治与未知威胁中寻找平衡，坚守星际舰队的原则与人性光辉。本剧以独特的人物关系、深刻的哲学探讨和跌宕起伏的冒险故事，成为《星际迷航》系列中备受推崇的经典之作，展现了在绝境中希望与合作的永恒主题。