日本陆上自卫队的一支现代化部队在执行演习任务时，被突如其来的异光吞没，全员与战车、直升机一同坠入天正十八年的日本。他们惊讶地发现，自己正身处关原之战前夜的乱世漩涡。面对挥舞刀枪的战国武士，自卫队官兵不得不动用自动步枪、装甲车乃至导弹等现代兵器自卫反击。其压倒性的火力震撼了整个战场，也引起德川家康与石田三成两方阵营的高度警惕。军队内部就“是否该干涉历史”产生激烈分歧，而士兵们更要在生存与使命、秩序与暴力之间做出残酷抉择。随着决战全面爆发，自卫队被迫卷入这场决定日本命运的大战。他们既要抵御来犯之敌，又要设法寻找回到现代的方法。当现代武器遇上古代战术，一场充满硝烟与人性拷问的穿越战争史诗，在历史的关键节点上拉开帷幕。