故事始于十年前，天才科学家基奥罗古（ゲオルク·ララーシュタイン）怀揣征服世界的野心，秘密研发超级机器人。其弟子岚田阳一郎察觉真相后，为阻止阴谋，亲手炸毁了已完成的马赫男爵，却因此招来杀身之祸，与妻子一同遇害。临终前，他将马赫男爵的设计图托付给年幼的儿子岚田阳。十年过去，岚田阳已长成20岁的热血青年。面对基奥罗古势力卷土重来、世界再度陷入危机，他毅然决然肩负起父亲未竟的使命。凭借设计图与超凡的机械天赋，岚田阳成功复原并驾驭超级机器人马赫巴隆。继承了父亲意志的阳，在一次次战斗中与同伴并肩作战，用钢铁之躯和炽热之心摧毁邪恶野心，守护地球的和平与安宁。