本剧讲述志叶家第十八代当家志叶丈瑠，为对抗从冥河入侵人间的外道众，以“主公”之名召集五位家臣，共同化身侍战队真剑者。他们凭借文字之力驱动的折神作战，面对妖怪般的敌人，以武士道精神与团队羁绊展开殊死搏斗。五位战士各具特色：机敏的流之介、刚强的茉子、豪爽的千明、温柔的琴叶，以及背负沉重使命的丈瑠。随着战斗深入，他们不仅找回了兜、舵木、虎三只强力折神，还逐渐揭开外道众背后更大的阴谋。队伍更迎来新成员，十人联动的壮阔篇章就此展开。剧集融合日本传统武士文化与现代特摄风格，在激烈打斗与巨大折神合体之外，细腻刻画了主从之间的信任与责任。面对牺牲与抉择，真剑者们以各自的“文字之力”书写出守护人类的最强誓约。