《与你同在》以朝鲜王朝封建时期为背景，讲述被弟弟篡位而废黜的皇冠太子李宪（柳Hyeon-宇饰）的逃亡与复仇之路。李宪被迫放弃王位后，弟弟仍不放心，不断派出刺客追杀，同时朝中暗藏阴谋，忠臣与叛臣交织，使他的每一步都如履薄冰。流亡途中，李宪隐姓埋名，在民间目睹百姓疾苦，逐渐明白王权背后的责任。他遇到忠心的护卫、聪慧的医女以及曾受先王恩惠的隐士，在他们的帮助下，李宪从孤立无援的废太子成长为心怀天下的领袖。他不仅要躲避明枪暗箭，还要周旋于各派势力之间，寻找反击的时机。与此同时，篡位弟弟表面仁厚实则残暴，为了巩固王位不择手段，甚至以李宪亲近之人的性命相要挟。在一次次生死危机中，李宪被迫直面背叛与牺牲，也收获了真挚的友情与爱情。最终，他集结忠臣义士，发动一场关乎王权与道义的决战，在血与火中夺回属于自己的一切，更明白了"与你同在"的真正含义——不是权力的陪伴，而是百姓与所爱之人始终不弃的信念。