《宫S》讲述皇室后裔李煦自幼流落民间，在中国料理店“宫”里打工送外卖，过着自由快活的日子。他性格开朗直率，最爱读武侠小说，从没想过自己与王室有关。直到现任皇太弟突然驾崩，皇位继承出现真空。皇室保守派暗中谋划拥立他人，女皇则派亲信秘密寻回流落民间的李煦。一夜之间，送餐小子变成皇太弟候选人，被迫入住宫廷，学习礼仪、历史与治国之道。然而皇室生活远非表面光鲜。李煦既要应对保守派明里暗里的刁难，又要在女皇的严苛考验中证明自己。他与青梅竹马的恋人杨顺依、身边各色人物之间，交织出真挚情感。从抗拒束缚到主动担责，他逐渐理解皇权的重量，也发誓守护心中珍视的人。该剧以轻松幽默开场，逐步铺陈宫廷权谋与青春成长，展现一个平民王子在华丽牢笼中找回自我、守护真心的热血旅程。