《寄生兽：灰色部队》改编自日本经典漫画IP，将舞台移至韩国，展开全新故事。某日，神秘寄生生物从天而降，它们侵入人类大脑，夺取宿主身体，伪装成普通人潜伏于社会之中。这些生物拥有变形触手与超强战斗力，并以猎食同类为唯一目标，人类世界陷入空前危机。剧中，女主角郑秀仁在一次袭击中被寄生兽感染，但寄生失败，反而与体内的生物形成了特殊的半寄生共生关系。她既保留人类意识，又能使用寄生兽的力量，成为各方势力争夺的关键。与此同时，专门追杀寄生兽的秘密组织“灰色部队”浮出水面，他们装备精良，手段冷酷，誓要铲除所有威胁。一位失去妹妹的年轻刑警也在追查真相中卷入这场漩涡，与秀仁的命运交织在一起。随着冲突升级，寄生兽之间爆发内斗，灰色部队的立场与秘密也逐渐揭露。人类与寄生兽的边界变得模糊，信任、背叛、牺牲轮番上演。秀仁必须抉择自己的身份，而人类存亡的答案，或许就藏在她与体内生物的关系之中。