故事背景设定在第三次世界大战后，地球文明濒临崩溃，宇宙被邪恶的伽尔拉帝国掌控。帝国麾下的Death Black兽人军团四处肆虐，压迫残存的人类。五位性格迥异的日本少年——黄金、白银、青铜、黑钢、赤焰，在危急关头遇见了艾尔提亚星的法拉公主。公主将守护和平的终极武器托付给他们：五台拥有独立意识与强大战力的机械狮子。少年们必须心意相通，才能驾驭这五台狮子，使其合体为传说中的百兽王高莱恩。高莱恩拥有惊人的力量与智慧，配备十王剑等必杀武器，是伽尔拉帝国最恐惧的对手。每一次合体，都是少年们勇气与信任的凝聚；每一场战斗，都闪耀着不屈的意志与守护的信念。从地表到宇宙，从绝望到希望，少年们驾驶高莱恩，为夺回人类的未来而战，书写了一段跨越星海的英雄史诗。