圣华市的夜晚，一个身影轻盈掠过屋顶——她就是传说中的怪盗圣少女。没人知道她的真实身份，其实是圣波利亚学院初中二年级学生羽丘芽美。芽美平时是个开朗爱笑的女孩，有点吵闹，也有点冒失，经常和同班同学飞鸟二世拌嘴斗气。但当夜色降临，她便换上华丽的服装，以怪盗St. Tail之名出现。芽美之所以成为怪盗，并不是为了炫耀身手或窃取珍宝，而是为了帮助那些陷入困境、无法依靠正当手段解决问题的人们。她总是先发出预告函，再在警察与侦探的重重包围中巧妙行动，偷走目标物品后，又用特别的方式物归原主或解决事件。每次行动都充满惊险与欢笑，也让她逐渐成长。最特别的是她与飞鸟二世的关系。飞鸟是立志抓捕怪盗圣少女的年轻侦探，却总在关键时刻被芽美戏弄。他不知道宿敌就在身边，反而在日常中与芽美斗嘴打闹。两人之间既有欢喜冤家的青涩情感，又有一次次追击与逃脱的紧张刺激。这部作品融合了魔法、冒险与青春校园故事，温暖又动人，成为无数观众心中的经典回忆。